據(jù)百度Apollo智能駕駛消息，近日，百度蘿卜快跑宣布首批獲準(zhǔn)北京大興機(jī)場(chǎng)高速、以及大興機(jī)場(chǎng)部分區(qū)域的自動(dòng)駕駛車(chē)輛載人示范應(yīng)用，未來(lái)百度蘿卜快跑自動(dòng)駕駛場(chǎng)景將實(shí)現(xiàn)從城區(qū)道路到機(jī)場(chǎng)高速路線的自動(dòng)駕駛貫通運(yùn)行。

同時(shí)，小馬智行也宣布開(kāi)啟北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)至北京亦莊之間自動(dòng)駕駛載人示范，成為首批在北京獲準(zhǔn)開(kāi)展乘用車(chē)（Robotaxi）高速道路示范應(yīng)用的企業(yè)。

自動(dòng)駕駛示范區(qū)示意圖

2024年北京市政府工作報(bào)告中就明確指出，今年北京將啟動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)4.0階段任務(wù)，推動(dòng)機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、城市道路清掃等重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景有序開(kāi)放。如今，北京市在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域再次邁出重要步伐，意味著北京成為全球首個(gè)開(kāi)啟城區(qū)至機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用的首都城市。

據(jù)了解，百度蘿卜快跑依托于百度Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)，百度Apollo L4級(jí)自動(dòng)駕駛安全運(yùn)行測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)已超9000萬(wàn)公里，如今百度Apollo正在全面推進(jìn)全無(wú)人自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用。

自動(dòng)駕駛技術(shù)按照自動(dòng)化程度的不同，通常被分為從L1到L5五個(gè)級(jí)別，L4高度自動(dòng)駕駛級(jí)別的車(chē)輛能夠在大多數(shù)環(huán)境和條件下執(zhí)行所有駕駛?cè)蝿?wù)，無(wú)需駕駛員干預(yù)。目前，市場(chǎng)上大多數(shù)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛功能處于L1或L2級(jí)別，而L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)仍在開(kāi)發(fā)和測(cè)試階段。

百度Apollo L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)

激光雷達(dá)（LiDAR）在百度Apollo L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)中的應(yīng)用，對(duì)實(shí)現(xiàn)全無(wú)人自動(dòng)駕駛規(guī)模化應(yīng)用起到了決定性的作用。作為一種先進(jìn)的環(huán)境感知技術(shù)，激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛車(chē)輛的關(guān)鍵傳感器之一，它利用光脈沖來(lái)測(cè)量與周?chē)矬w的距離和速度，并通過(guò)反射信號(hào)構(gòu)建高精度的三維點(diǎn)云地圖，提供了高精度的距離測(cè)量和物體檢測(cè)能力，對(duì)于車(chē)輛的導(dǎo)航、避障和路徑規(guī)劃至關(guān)重要，激光雷達(dá)極大地增強(qiáng)了車(chē)輛對(duì)復(fù)雜交通場(chǎng)景的理解力和決策能力。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用也在不斷進(jìn)步，從最初的單一激光雷達(dá)到現(xiàn)在的多模態(tài)傳感器融合，激光雷達(dá)作為核心組件之一與其他傳感器（如攝像頭、毫米波雷達(dá)等）的數(shù)據(jù)結(jié)合，形成了一套全方位、全天候、高可靠性的感知體系，提供了更全面的環(huán)境感知能力，確保自動(dòng)駕駛的安全性和穩(wěn)定性。百度蘿卜快跑所使用的Apollo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正是深度融合了多傳感器數(shù)據(jù)。

激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步，如固態(tài)激光雷達(dá)的開(kāi)發(fā)，也在降低成本、提高可靠性和集成度方面發(fā)揮了重要作用，為自動(dòng)駕駛的商業(yè)化和規(guī)?；瘧?yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

此次百度蘿卜快跑獲準(zhǔn)首批北京大興機(jī)場(chǎng)高速、以及大興機(jī)場(chǎng)部分區(qū)域的自動(dòng)駕駛車(chē)輛載人示范應(yīng)用，進(jìn)一步驗(yàn)證了搭載先進(jìn)激光雷達(dá)系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠在真實(shí)世界環(huán)境中安全、高效地服務(wù)于用戶。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛載人示范

目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展正以前所未有的速度推進(jìn)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也成果顯著。北京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙和無(wú)錫作為首批6個(gè)試點(diǎn)城市在智能交通領(lǐng)域大膽探索，通過(guò)部署先進(jìn)的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)、建設(shè)智慧公路以及優(yōu)化城市道路網(wǎng)絡(luò)。

深圳、廈門(mén)、南京、濟(jì)南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博等十個(gè)城市，也紛紛加入試點(diǎn)行列，從車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的部署到智能高速公路的打造，再到城區(qū)道路智能化改造，這些試點(diǎn)城市不僅為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供了良好的運(yùn)行環(huán)境，更為我國(guó)智能交通體系建設(shè)積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。